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红外遥控小汽车设计

随着电子技术的飞速发展，红外包衣机遥控成为目前使用最广泛的一种通信和遥控手段，该装置具体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。红外遥控小车在军事、民用及科学研究等领域得到广泛应用。单片机以其强大的控制能力为实现这一愿望提供了切实可行的手段。本设计红外遥控小汽车使用51单片机开发板和一些简单的外围电路作为主要驱动装置，用遥控器控制小车作复杂运动。

<赤壁p>1 红外遥控系统

通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编／解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。红外遥控示意图如图l所示。

当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。对于此设计，红外丌始发送一段l3.5 ms的引导码，引导码由9 ms的高电平和4.5 ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码。如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码为9 ms的高电平和2.25ms的低电平，跟着是一个短脉冲。

2 遥控小汽车硬件芯片

2.1 A钾肥T89C52

AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8何单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存建筑模板储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM)，兼容标准MC以实现从源头控制原材料下降本钱S-51指令系统。AT89C52单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

2.2 L298N

L298是SGS公司的产品，采用标准TTL逻辑电平信号控制，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作可以用来驱动直流电动机和步进各控制环间可自动切换电动机、继电器、线圈等感性负载。

3 遥控小汽车电路设计方案

本设计方案是用AT89C52产生高低电平，用来提供给L298N，达到控制电机的目的。图2为遥控小汽车电路设计方案。图中的P2．4、P2．5引脚都为电平，INl、IN2和IN3、IN4的电平分别为一高一低，两个电机就能正常转动了。

此小车的变速控制是用继电器来实现，通过继电器占空比的不同达到调2.均热带长：150mm速的目的。

实验结果

经实验调试，此设计能州遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、调速、启动、停止多种功能。 1、2、3、4、5、6、8为遥控

器(如图3所示)上的按键。

表1为遥控小汽车按键逻辑功能表，

P2．O～P2．5与P3．5为AT89C52上的并行口。

4 总结

采用单一单片机结构，用软件上的多任务结构使系统同时去执行多个操作，提高了CPU的利用率和系统的父活性。该设计具有结

构轻巧、操作简单、维护方便、成本低、可靠件高等优点，有一定的开发利用前景

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